Nachgestiegen wird hauptsächlich in Mehrseillängenrouten.
Der sichernde Kletterpartner baut eine Sicherung an seinem Standplatz auf und nimmt die von unten kommende Seillänge ein, so dass das Seil immer straff geführt wird und der Kletter von oben gesichert ist. Das Verletzungsrisiko bei einem Sturz ist im Nachstieg viel geringer als im Vorstieg. Problematisch sind jedoch Pendelstürze, die im Nachstieg passieren.